A Associação Beneficente Guainumbi foi fundada em 05 de fevereiro de 2001, para o atendimento de pessoas com deficiência intelectual, com bases na educação terapêutica e terapia social.

 Surgiu a partir da iniciativa da Terapeuta Social Aureliane Lira. Aureliane passou seis anos vivendo e trabalhando em comunidades alemãs, voltadas ao atendimento de jovens e adultos com deficiência intelectual e múltipla.

Ao retornar ao Brasil entrou em contato com grupos de pessoas com deficiências, no projeto que implantou, coordenou e orientou na Associação Comunitária Monte Azul. Percebeu que esta população não possuía qualquer tipo de assistência as suas necessidades. Tanto no que diz respeito a aspecto materiais (alimentação, acessibilidade e moradia adequada), equipamentos (cadeira de rodas, muletas, óculos, etc.), ou ainda tratamento especializado (reabilitação social, terapias e educação).

Constatou também que além das dificuldades inerentes a sua situação (de pessoas com deficiências), e da falta de cuidados específicos, os habitantes da periferia de São Paulo ainda sofrem insultos, provocações, intolerância, incompreensão e maus tratos, por parte da população que ainda encontra-se despreparada para conviver e compreender pessoas com deficiência.

Foi diante dessa situação que decidiu alugar uma pequena casa no Bairro do jd. Aracati, para iniciar atendimento a essas pessoas.

Em menos de três semanas, já acolhia 13 jovens e adultos com deficiência intelectual e múltipla, promovendo cursos e atividades (aula de trabalhos manuais, culinária, pintura, teatro, atividades da vida diária e atividades da vida pratica). Todas estas atividades foram e são direcionadas para a preparação da população atendida para convivência social e familiar, conhecimento de temas atuais e gerais, além da qualificação básica para alguns tipos de trabalho.