A missão da Associação Beneficente Guainumbi é Promover a Pessoa com Deficiência Intelectual oportunidades que lhes permitam desenvolvimento, e a certeza de ser parte integrante da sociedade, por meio de atividades educacionais, artesanais, culturais e de saúde.

Além disso, deseja proporcionar a Pessoa com Deficiência Intelectual à possibilidade de expressão, por meio do conhecimento e do amor ao ser humano e manter com a comunidade e pessoas interessadas, um elo de relação no qual eles possam participar alegrar-se e contribuir para mudar a realidade em que vivemos.

Assim, como o Guainumbi que em Tupi-Guarani significa beija-flor, o que une os céus a terra, mensageiro da outra vida.

Quando aparece, olha-nos nos olhos e nos faz prender a respiração por alguns segundos.

Nesse momento mágico, esquecemos todas as inquietações diárias e percebemos uma presença minúscula, gracioso nos seus movimentos e belo nas suas cores.

Quando se vai com a mesma ligeireza que chegou, a sua ausência nos preenche com a certeza que o amor existe.