La Asociación Benéfica Guainumbi fue creada en 2001 por iniciativa de la trabajadora social y pedagoga curativa, Aureliane Maria de Melo Lira, quien pasó seis años viviendo y trabajando en las comunidades alemanas CAMPHILL, para personas con discapacidad intelectual y múltiple.

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En Brasil, coordinó un proyecto para personas con discapacidad en la Asociación Comunitaria de Monte Azul, a partir de estas experiencias y la percepción de la falta de asistencia y la satisfacción de las necesidades de las personas con discapacidad intelectual y múltiple en la región de Jardim Ângela, decidió fundado una nueva organización, para que esto suceda, la fundadora de la Asociación Comunitaria de Monte Azul, Ute Craemer, donó un terreno a Aureliane Lira en Jardim Aracati y la Fundación SAGST patrocinó la construcción de la sede de la entidad, donde se podría realizar esta obra. llevado a cabo.

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Luego de un breve período de investigación en la región, a través de visitas domiciliarias e instituciones, y presentación de la población a ser atendida, Aureliane Lira encontró que en toda el área que cubre Jd. Angela y  entorno, el servicio a las personas con discapacidad era muy precario.

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En tres semanas de aplicaciones de boca en boca, 13 personas con discapacidad intelectual y múltiple aparecieron solas en Jardim Aracati, viviendo en una situación de aislamiento e incomprensión. Ante esta realidad, se puso de manifiesto la urgente necesidad de realizar proyectos dirigidos a atender a esta población, incluyendo, en algunos casos, la posibilidad de albergue.

Se inició el nuevo proyecto con 13 jóvenes y adultos con discapacidad intelectual y múltiple en una casa alquilada en Jd. Aracati, tu hogar.